近日,由中国科学院空天信息创新研究院(空天院)微波成像全国重点实验室微波光子团队牵头,联合北京交通大学、中国科学技术大学,在北京组织开展国家自然科学基金委国家重大科研仪器研制项目“高铁列车车载危情主动感知监测仪”单光子激光雷达系统列车轨道危情感知试验。
本次试验在废弃的直线铁路轨道上开展,模拟列车前视视角,对2km外人工布置的轨道入侵障碍物进行实时探测和成像。结合特殊的计算成像和滤波处理算法,获取远距离障碍物高对比度、厘米级分辨率的三维图像。
试验中的列车轨道危情感知单光子激光雷达,使用近红外单光子探测器(SPAD)阵列,可响应单光子量级的激光回波信号,利用光飞行时间测距;系统为无扫描的闪光式激光成像体制,具备远距离成像、高分辨率、高帧率、低激光功率的特点。
近年来,国内外均频繁发生高铁、城铁轨道的异物入侵事件,严重威胁轨道交通运输安全,团队研制的单光子激光雷达系统为列车车载实时危情感知,提供一种解决方案。
实验的轨道环境 2km外的人和靶标设置
轨道上人与靶标的成像结果
参试人员合影
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